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四维图新于立志:地图让自动驾驶更安全

来源:亚慱体育app官方下载   发布时间:2022-09-01 00:11nbsp;  点击量:

本文摘要:这一年来,自动驾驶事故屡屡被曝光,这让一些车厂在执着自动驾驶带给噱头的同时,被迫重返用户的第一大市场需求--安全性驾驶员。2018WGDC大会自动驾驶地图峰会上,四维图新智能地图研发总监于立志共享了地图对于提高自动驾驶安全性的一些观点。四维图新智能地图研发总监于立志仅有语义定位地图可限于于任何情况地图在自动驾驶中的最重要起到是辅助车辆展开高精度定位,四维图新研发的是全语义三维地图,这样的地图优势在于既能反对视觉的定位技术,也能反对激光雷达和毫米波雷达定位的技术。

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这一年来,自动驾驶事故屡屡被曝光,这让一些车厂在执着自动驾驶带给噱头的同时,被迫重返用户的第一大市场需求--安全性驾驶员。2018WGDC大会自动驾驶地图峰会上,四维图新智能地图研发总监于立志共享了地图对于提高自动驾驶安全性的一些观点。四维图新智能地图研发总监于立志仅有语义定位地图可限于于任何情况地图在自动驾驶中的最重要起到是辅助车辆展开高精度定位,四维图新研发的是全语义三维地图,这样的地图优势在于既能反对视觉的定位技术,也能反对激光雷达和毫米波雷达定位的技术。

一种定位技术有可能无法确保倒数高质量的输入,基于这些定位的人组才能确保全天时全天候几乎高精度的定位,符合安全性的拒绝。于立志指出,未来仅有语义的三维地图可以服务到各个定位方案。在实际驾驶员场景中,路面情况非常复杂:首先是有所不同类别的交通要素,例如信号灯、路灯,道路,马路牙子,行人等,对应有所不同要素必须有有所不同传感器,即便同一种要素也有不一样的状态。如同一个路口的多个信号灯,该看哪个?基于简单路况,车上必须有上百种传感器,最后定位或感官的时候不一定会自由选择哪个传感器,此时,地图辅助感官反映出有重要性,基于空间地图,展开信息融合,它可以把所有道路精准信息提早告诉他传感器,让车辆提早展开辨别,捕猎动态信息,从而为自动驾驶的安全性获取精准、较慢、全面的预判。

为健安全性,L3级别以上必需用于自动驾驶地图对于L3以上的自动驾驶,必需要用于自动驾驶地图。自动驾驶地图从以下三方面确保自动驾驶安全性:一方面协助自动驾驶车辆“看清楚“道路,也就是将车身传感器辨识的数据和高精度地图数据展开给定,从而确认车辆的方位,以及车辆将要面临的路况。

另一方面周围环境恶劣,或车身传感器失灵的时候,高精度地图并会不受其影响。同时,高精度地图可以“看见”传感器“看到”的很远地方,堪称自动驾驶的千里眼。四维图新业务牵涉到高精度定位,必定也在发力自动驾驶地图。


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